Les Gidorons sont une espèce insectoïde très évoluée. Ils ont construit un énorme empire souterrain dans le désert de l’Arizona. Ils ont pour projet de conquérir la Terre, pour la débarrasser de l’espèce humaine qui ne cesse de la polluer. 

Plusieurs centaines d’années avant ce récit, les Gidorons ont réussi à créer une nouvelle espèce, les Microïds, à partir des Humains, pour s’en servir d’esclaves. Les Microïds ont l’aspect d’un humain mais la taille et les ailes d’un insecte.

Yanma est un Microïd, qui s’échappe de son nid pour prévenir l’Humanité des terribles projets des Gidorons. Accompagné de ses compagnons, Ageha et Mamezo, il traverse le désert d’Arizona et de nombreuses épreuves pour arriver au siège des Nations Unies à New York.

Mais Yanma n’obtient pas l’attention qu’il espérait de la part des Humains ... Comment faire pour que l’Humanité prenne conscience du danger et s’allie pour lutter contre les Gidorons ?

Cette série en 2 tomes a été initialement publiée de mars à septembre 1973 dans le magazine hebdomadaire Shônen Champion de Akita Shôten.