Année 196X, la Terre est le théâtre d’essais nucléaires, de guerres, de conflits à répétition. La situation est telle que la Fédération de la Voie Lactée, regroupant les êtres vivants supérieurs de la galaxie, est en plein débat pour savoir si la Terre doit être sauvée ou détruite. Ils décident d’envoyer les Wonder 3, un escadron de la patrouille cosmique, pour évaluer l’Humanité. 

Prenant l’apparence d’un lapin, un canard et un cheval, les enquêteurs extra-terrestres se lient d’amitié avec le jeune Shinichi et son grand frère, Kôichi.